Handboogvereniging “St. Willibrordus” werd door enkele initiatiefrijke inwoners van Milheeze opgericht op 16 januari 1923 en stelt zich tot doel: “het doen beoefenen en het bevorderen van de handboogsport door het houden van schietoefeningen, het deelnemen aan en het organiseren van wedstrijden en toernooien”

De vereniging is gevestigd in Milheeze aan de Meijlakker 15. Dit is tussen de tennisvereniging en de voetbalvereniging. Ingang van het clubgebouw is aan de zijde van de tennisvereniging.